Gmina Brwinów co roku organizuje uroczystości upamiętniające bitwę stoczoną przez żołnierzy 36 pułku piechoty Legii Akademickiej na obszarze obejmującym m.in. dzisiejszy Brwinów, Parzniew, Kanie i Otrębusy.

Pałac w Brwinowie, dzisiaj siedziba Gminnego Ośrodka Kultury, był we wrześniu 1939 r. szpitalem polowym wojsk polskich, utworzonym spontanicznie przy dużym wsparciu mieszkańców miasta. W tym właśnie miejscu w sobotę 9 września 2023 r. odbył się piknik historyczny - można było poznać przebieg bitwy oraz spotkać grupy rekonstruktorów, którzy prezentowali broń, pojazdy i mundury z czasów II wojny światowej.
W niedzielę 10 września odbyły się oficjalne obchody 84. rocznicy bitwy pod Brwinowem. Początkiem było odczytanie listu skierowanego do mieszkańców gminy Brwinów przez Prezesa Rady Ministrów oraz msza św. w intencji poległych. Następnie liczne poczty sztandarowe, mieszkańcy oraz goście udali się pod pomnik 36 pułku piechoty Legii Akademickiej. Burmistrz Arkadiusz Kosiński powitał wszystkich uczestników uroczystości. Byli wśród nich m.in. Inspektor Szkolenia z Dowództwa Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych gen. Piotr Kriese, reprezentacje 3 Batalionu Zmechanizowanego z Trzebiatowa oraz 18 Pułku Saperów z Niska, poseł na Sejm RP Bożena Żelazowska, podsekretarz stanu w Ministerstwie Rodziny i Polityki Społecznej Barbara Socha oraz delegacje władz samorządowych – powiatu pruszkowskiego i warszawskiego zachodniego, gmin Trzebiatów i Grodzisk Mazowiecki oraz szeregu gminnych instytucji i organizacji społecznych. Salwa honorowa oraz widowiskowy pokaz musztry paradnej podkreśliły wojskowy charakter obchodów. Hołd żołnierzom poległym w bitwie pod Brwinowem oddano także na miejscowym cmentarzu, gdzie przedstawiciele władz oraz żołnierze złożyli kwiaty i zapalili znicze.